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飞马SLAM100手持激光雷达扫描仪
飞马SLAM100手持激光雷达扫描仪
SLAM100是飞马机器人推出的首款手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台,可形成270°×360点云覆盖,结合行业级SI AM算法,可在无光照、无GPS情况下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据。

整体参数
激光视场角 270° × 360° 相机视场角 200°(水平)×100°(竖直)
相对精度 2cm 绝对精度 5cm
存储容量 32GB(标配) 供电方式 内部可更换锂电池、外部供电
外部供电电压 20-30V 内部电池 3350mAh × 4
內部电池续航 2.5h 功耗 25W
防护等级 IP54 工作温度 -10°C~ + 45°C
工作湿度 <85%RH 重量 1588g(不含电池)
尺寸 372mmx163mmx106mm(不含底座)    
传感器参数
激光等级 Class1 激光通道数 16
最大测距 120m 点频 320kpts/s
回波强度 8bits 相机数量 3
相机分辨率 500w NFC 支持